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你們了解過旋轉SMC氣缸嗎？
SMC氣缸一般由缸筒、前缸蓋、后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成，缸筒與前后缸蓋之間由四根螺桿將其緊固鎖定。缸內有與活塞桿相連的活塞，活塞上裝有活塞密封圈。為防止漏氣和外部灰塵的侵入，前缸蓋上裝有活塞桿密封圈和防塵密封圈。這種雙作用氣缸被活塞分成兩個腔室：有桿腔（簡稱頭腔或前腔）和無桿腔（簡稱尾腔或后腔）。有活塞桿的腔室稱為有桿腔，無活塞桿的腔室稱為無桿腔。
從SMC氣缸端的氣囗輸入壓縮空氣時，若氣壓作用在活塞左端面上的力克服了運動摩擦力、負載等各種反作用力，則當活塞前進時，有桿腔內的空氣經該端氣囗排出，使活塞桿伸出。同樣，當有桿腔端氣囗輸入壓縮空氣時，活塞桿縮回至初始位置。通過無桿腔和有桿腔交替進氣和排氣，活塞桿伸出和縮回，氣缸實現往復直線運動。
SMC氣缸缸蓋上未設置緩沖裝置的氣缸稱為無緩沖氣缸，缸蓋上設置緩沖裝置的氣缸稱為緩沖氣缸。緩沖裝置由緩沖節流閥、緩沖柱塞和緩沖密封圈等組成。當氣缸行程接近終端時，由于緩沖裝置的作用，可以防止高速運動的活塞撞擊缸蓋的現象發生。
SMC氣缸在缸蓋一端氣囗輸入壓縮空氣使活塞桿伸出〔或縮回），而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復到初始位置。單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上。
根據復位彈簧位置將作用氣缸分為預縮型氣缸和預伸型氣缸。當彈簧裝在有桿腔內時，由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置，我們將這種氣缸稱為預縮型單作用氣缸；當彈簧裝在無桿腔內時，氣缸活塞桿初始位置為伸出位置的稱為預伸型氣缸。
這種氣缸在活塞桿側裝有復位彈簧，在前缸蓋上開有呼吸用的氣囗。除此之外，其結構基本上和雙作用氣缸相同。缸的缸筒和前后缸蓋之間采用滾壓鉚接方式固定。單作用缸行程受內裝回程彈簧目由長度的影響，其行程長度一般在100mm以內。
旋轉氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等，旋轉氣缸按照內部結構分為齒輪齒條式和葉片式兩大類。從外表動作可以分為無行程中心角度旋轉和旋轉同時帶下壓上升行程。
旋轉氣缸，即進排氣導管和導氣頭都固定而氣缸本體則可以相對轉動并且作用于機床夾具和線材卷曲裝置上的一種氣缸，是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。旋轉氣缸主要由導氣頭、缸體、活塞及活塞桿組成。
旋轉氣缸工作時，外力帶動缸體、缸蓋及導氣頭旋轉，而活塞及活塞桿只能作往復的直線運動，并且導氣頭體外接管路，固定不動。應用領域：旋轉氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨其構造是將2個旋轉氣缸的動作結合為一，葉片型搖動驅動器可做2段式與3段式的轉動。
步驟一，復位。從氣口B通人氣壓(0.1-0.8MPa)，同時從氣口A排大氣，活塞及活塞桿向后退回，當活塞碰到缸體右端時便停止，活塞桿端處于a點位置，這種狀態就是復位狀態。
步驟二，工作。從氣口A通人氣壓(0.1-0.8MPa)，同時從氣口B排大氣，活塞桿及活塞向前伸出。當活塞碰到前蓋時便停止運動。此時活塞桿端處于b點位置，ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態就是旋轉氣缸的工作狀態。
旋轉氣缸角度調節，平面旋轉是以某個中心點進行角度旋轉，常見的有MSQB旋轉氣缸，CR1A和CRQB等旋轉氣缸，旋轉角度從1-180度之間，最大190度。通過調節螺釘進行旋轉角度的控制，也可以安裝緩沖器，運行也更加平穩。
而旋轉(轉角)下壓氣缸在能夠完成角度旋轉動作的同時能繼續完成下壓夾緊工作，能重復運作。常用于高精度自動化生產車間，適合空間狹小的環境下安裝使用，常見的有SRC轉角氣缸，MK轉角氣缸，ACK轉角氣等，壓縮空氣通過活塞桿上的旋轉槽和缸筒上的凸槽的的配合進行旋轉驅動，在角度旋轉的時候行程隨著旋轉的角度變化而變化，最后進行完成下壓工作。
安裝形式根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等） ，應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。
作用力的大小即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力， 根據不同速度選擇不同的負載率， 使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠， 但缸徑過大， 使設備笨重， 成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
活塞行程與使用的場合和機構的行程有關， 但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。5、活塞的運動速度主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為 50～800 ㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況， 為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸， 則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時， 推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時， 推薦用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。
