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IFM可編程控制器產品示意圖

是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI)，開關量輸出(DO)，模擬量輸入(AI)，模擬量輸出(AO)等模塊。

用于車輛和移動機器的簡單控制功能

有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道

適用多種通信任務的高性能 CAN 接口

適用于駕駛室和控制柜

可使用CODESYS 2.3按照IEC 61131-3自由編程

控制器具有可靠控制移動機械所需的一切性能和靈活性。除了用于標準應用的控制器外，ecomatBasic還具有用于安全相關功能的獨立控制器。

它們采用緊湊的IP20外殼和24或32路輸入和輸出，非常適合低復雜度的移動機械。小而實用——ecomatBasic控制器盡管輸入和輸出數量有限，但與大型ecomatController控制器相比，在性能和RAM方面毫不遜色。

所有輸入和輸出都可以自由編程，具有很高的靈活性。兩個CAN接口可實現與其他系統組件的快速通信。CR413S還配備了采用M12接頭的以太網接口，可用于下載、維護或數據傳輸等。

編程簡單而方便，同時提供充分的靈活性。兩個ecomatBasic控制器可以通過CODESYS 3.5快速輕松地進行編程，并且還適用于未來新的ecolog維護工具。此外，用戶還可在必要時使用功能強大且便捷的安全程序庫和功能塊，大幅減少編程和存檔的工作量。

嚴寒和酷暑對ecomatBasic控制器來說都不是問題。它們能輕松承受-40到+85℃的溫度范圍。與所有其他堅固耐用的ifm控制器一樣，ecomatBasic控制器非常適合用于嚴苛環境。這種緊湊型IP20控制器還通過了E1型式認證，因此可以毫無障礙地應用于道路交通。

該控制器可提供多達16路多功能輸入和輸出，能夠滿足用戶的任何特定要求，尤其是其計算能力相比第一代產品提高了一倍多。CR403S的外形尺寸與BasicController系列的尺寸相同，因此可非常容易地在現有機械上利用這種額外性能以及CODESYS3.5的便利性。

IFM可編程控制器產品示意圖